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【隐形冠军专栏】三年产值增两倍,杭州“申昊”抢抓智能化变电站建设机遇 聪明的机器人“跑得快”
发布?#22868;?2017-05-18   来源:浙江日报

一台机器人,可?#22253;?#29031;既定路线完成变电站的?#24067;臁?#25968;据采集,配合后台做好数据分析处理、隐患防范等工作——这种“机器换人”的创新,正是依托杭州申昊科技股份有限公司自主研发的“拳头产品”——SHIR-3000X变电站智能?#24067;?#26426;器人。

“企业2013年的产值是6000万元,2014年达到1亿元,2016年达到1.9亿元。”申昊科技副总经理王婉芬告诉记者,公司立足电力行业推出的这款机器人产品,不光为企业带来了可观的利润,更为后续研发提供了新思路。

改变电力检修模式

在申昊科技位于余杭的厂区屋顶的实验场上,智能?#24067;?#26426;器人正在进行出厂前的最后一道“?#24067;臁薄?#23454;验场地上有水洼、有坡地,还有一段石子路,机器人按?#23637;?#21010;路线“翻山越岭?#20445;?#29992;“眼睛?#20493;?#21462;柱子上的数据,“累”了,就自己返回充电屋蓄能。

“我们模拟机器人在变电站的工作环境,检验它的运转情况,每一台机器人?#23478;?#32463;过这一步骤,才能发货出厂。”王婉芬说,1.0版的机器人可?#22278;?#21463;天气、温度等环境因素影响,代替人工,定?#20493;?#26399;地完成?#24067;?#20219;务。

这款产品的研发,要从“无人值守”这一概念说起。随着电力专用通信网络的完善和远程图像监控技术的发展,近年来,国?#19994;?#32593;公司?#27426;?#25512;进智能化变电站建设,“无人值守”正是改造工作的重点之一。

在这一轮传统变电站的变身中,原先需要工作人员进行的监控、操作、信息报送等?#26041;?#34987;接入自动化系统,这些检测数据如何通过资源整合实?#32456;?#27491;的智能化?无人值守的变电站又如何避免人员入侵、确保设备安全?创立于2002年的申昊科技最初以智能电网的在线监测为主要业务,身处电力行业的它,很快便嗅到了机遇的味道。

凭借自身的技术积累和对变电站这一应用环境的了解,2014年初,申昊科技自主研发智能?#24067;?#26426;器人。整合机器人技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定?#24739;?#26415;和物联网技术,开发出了1.0版的机器人,不仅可以采集数据,还整合“大数据?#20445;?#24418;成电网设备状态检修辅助决策系?#22330;?#26426;器人可以对自己进?#23567;?#20307;检?#20445;?#26356;能第一?#22868;?#21457;现变电站设备的隐患,将?#25910;?#28040;除在萌芽状态,一改变电站检修前必须先停电的局面。

“电力的检修模式正在发生变化。申昊科技进入这一领域并不算早,但相比起步较早的企业,我们有十余年的技术积淀。”王婉芬告诉记者,公司的另一个优势,是建立了一条覆盖产品研发、生产销售、售后服务?#26041;?#30340;完整产业链。每一个产?#33539;?#30001;员工负责上门调?#22253;?#35013;、监测,在后续使用中,用户的问题也能得到及时?#34892;?#30340;反馈。“根据用户需求,1.0版机器人在市场应用中已经进行了多次软?#24067;?#26041;面的升级和迭代。”她说。

?#36234;?#21069;沿海外技术

从2014年?#36164;?#36816;行到2015年底正式对外销售,眼下,申昊科技的这款智能?#24067;?#26426;器人已在浙江、上海、湖北等地?#24067;?#21806;出130余台。换句话说,有130多位“新员工”走上了变电站的?#24067;?#24037;作岗位。

相比传统机器人,1.0版的机器人采用四轮独立驱动,可以实现360度原地旋转,在较为狭窄的场地也可以展开工作。除了可以爬坡涉水,1.0版还运用了新?#22270;?#20809;?#29366;?#23450;位算法,实现全局位置与相对位置的双重定位,这一算法可以?#34892;?#20943;少变电站内非固定环境因素的干扰,?#28909;?#33609;木生长、设备变化。

SHIR-3000X变电站智能?#24067;?#26426;器人在?#24067;?/span>

新算法的应用,只是1.0版机器人核心技术创新的一个点。2016年11月,电力行业权威——中国电力企业联合会出具了这款机器人的鉴定证书,认为该产品的总体技术水平已达到国际先进水平。在与省内外多家开展?#24067;?#26426;器人技术研究并具备产品化实力的主流厂家比拼中,申昊科技的这款产品也因六大技术优势脱?#20493;?#20986;。

更值得一提的是,有了1.0版的探路,申昊科技把握到了市场脉搏,探索出一条以新供给打开新空间的发展之路。作为国家重点投资领域,电力行业具?#20449;?#22823;的市场规模。目前,国内110KV及以上电压等级的变电站?#29481;?#19975;座,产品有着广阔的市场空间。“在与用户的互动中,他们提出的一些意见,也让我们?#36234;?#19979;来的拓展方向有了底。”王婉芬举例道,?#34892;?#22810;用户关心能否将这项技术用于更多场景,空中、水下、管道内的作业,是否也可以实现“机器换人”。

1.0版的机器人要升级为2.0版,必须发生“质变”。王婉芬举例说,1.0版机器人在行走过程中遇到?#20064;?#29289;会及时停止,在?#20064;?#29289;移除后能?#25351;?#34892;走。但2.0版能否通过人工智能的深度学习,让机器人辨别什么是坑、什么是危险源?“如果机器人可以增强人脸识别、?#24418;?#20998;析能力,那它的读取、导航甚至是安防能力,都将?#20804;?#30340;提升。”她说。在王婉芬看来,技术的共通性,带来的是产?#26041;?#26500;的可拓展性。

研发1.0版机器人前,申昊科技便与中科?#20309;?#30005;子研究所等专业科研?#26680;?#27807;通协作,2016年?#20013;?#25104;立了机器人研究?#28023;?#26088;在机器人产品的共性技术和关键技术领域寻求拓展和突破。王婉芬透露,企业在与美国的无人机团队进行沟通,希望?#36234;?#26368;前沿的海外技术,对更多应用场景和电力特种领域的产品运用进行拓展。

> 专?#19994;?#35780;

王小号(浙江省软件行业协会秘书长):作为中国智能电网的倡导者,申昊科技十余年专注服务电力行业。从电网输、配、变设备的在线监测、配网自动化到特?#20013;?#19994;机器人,“申昊”的产品?#27426;?#25512;陈出新。结合了物联网、大数据和人工智能技术的变电站智能?#24067;?#26426;器人,是电力行业“供给侧”改革的典型案例,填补了智能电网在线监测的空?#31069;?#20026;国?#19994;?#32593;在变电站探索采用“无人值守”模式奠定了坚实的基础。

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